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1. 基于改进YOLOv3的遥感图像小目标检测
冯号, 黄朝兵, 文元桥
《计算机应用》唯一官方网站    2022, 42 (12): 3723-3732.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021101802
摘要477)   HTML26)    PDF (4914KB)(272)    收藏

YOLOv3算法被广泛地应用于目标检测任务。虽然在YOLOv3基础上改进的一些算法取得了一定的成果,但是仍存在表征能力不足且检测精度不高的问题,尤其对小目标的检测还不能满足需求。针对上述问题,提出了一种改进YOLOv3的遥感图像小目标检测算法。首先,使用K均值聚类变换(K-means-T)算法优化锚框的大小,从而提升先验框和真实框之间的匹配度;其次,优化置信度损失函数,以解决难易样本分布不均衡的问题;最后,引入注意力机制来提高算法对细节信息的感知能力。在RSOD数据集上进行实验的结果显示,与原始的YOLOv3算法、YOLOv4算法相比,所提算法在小目标“飞机(aircraft)”类上的平均精确率(AP)分别提高了7.3个百分点和5.9个百分点。这表明所提算法能够有效检测遥感图像小目标,具有更高的准确率。

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2. 基于Dubins路径的无人艇运动规划算法
刘乐柱, 肖长诗, 文元桥
计算机应用    2017, 37 (7): 2114-2117.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.07.2114
摘要576)      PDF (723KB)(465)    收藏
针对无人艇运动规划问题,通过Dubins路径的理论分析,提出一种利用纯粹几何方法的Dubins路径计算方法。该方法中没有出现解方程组的运算,而是首先根据无人艇运动状态计算转向圆,然后利用几何方法计算转向圆间的公切线,最后通过公切线连接得到Dubins路径。通过5组仿真实验验证了所提方法的有效性。前4组仿真实验分别设计了计算Dubins路径过程中可能出现的各种情形,以验证算法适用于多种情况的Dubins路径计算。最后一组仿真实验用于无人艇的路径规划及运动状态调整,仿真结果表明,基于Dubins路径的无人艇运动规划算法是可行的。
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